Star Trek: Voyager (Phần 5) tiếp tục câu chuyện đầy thử thách của phi hành đoàn con tàu Voyager khi họ vô cùng kiên cường trong cuộc hành trình trở về nhà, trải qua những vùng đất xa xôi và hiểm trở của vùng không gian chưa được khám phá. Quãng thời gian xa nhà đã làm nảy nở những thay đổi sâu sắc trong từng thành viên, đặc biệt là Thuyền trưởng Kathryn Janeway, người phải đối mặt với trách nhiệm vô song khi cai quản con tàu, đoàn kết phi hành đoàn và dẫn dắt họ qua những trận chiến ác liệt. Nhưng trong phần 5 này, ngôi sao sáng dẫn đường của Voyager lại quay trở về! Bảy trên Chín, ai là một trong những sinh vật Borg đã được cải cách trở về con người, trở lại đội hình để nối lại mối quan hệ với chủ nghĩa của người Borg. Mặt khác, một mối đe dọa bất ngờ rình rập – nữ hoàng Borg, kẻ thủ dữ dằn nhất của Voyager, đã tái xuất với âm mưu hủy diệt con tàu và tàn sát toàn bộ người sống trên đó. Cơ hội tìm đường về nhà của Voyager dường như đã đến hồi kết thúc khi đội hình đã bị tàn sát, nhưng Bảy trên Chín lại là chìa khóa duy nhất để ngăn lại thế lực đen tối của Borg, đánh thức trọng trách cuối cùng cưu mang sự sống của phần lớn đội hình, dẫn dắt họ vượt qua cánh cửa kết thúc đưa họ về giữa ngôi sao.